一、前言
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二、基本原理
捕获单元模块能后捕获外部输入引脚的逻辑状态（电平的高或低、电平翻转时的上升沿或下降沿），并利用内部定时器对外部事件或者引脚状态变化进行处理。
捕获单元可以用于测量脉冲周期以及脉冲的宽度。
三、CAP模块
F28335共有6组eCAP模块，每个eCAP不但具有捕获功能，而且还可用作PWM输出功能。
3.1 捕获寄存器1（CAP1）
作用：在CMP模式中，加载捕获事件中的时间标志（TSCTR的计数值）。